郎卫即指御前近卫，专门负责皇帝及后妃等的警卫与服务，其内部又根据具体任务的不同，设置侍卫处銮仪卫善扑营等不同的机构侍卫处初选上三旗子弟中才武出众者分班入值，掌上三旗侍卫亲军之政令，供宿卫扈从之需銮仪卫亦系侍从武职，掌管帝后车驾仪仗等机构宣统元年1909避溥仪名讳，改为銮舆卫善扑营。

老子的无为是指要君主不与民争，顺应民众，不妄为的意思老子的无为，并非要君主不求有所作为，只是指君主凡事要“顺天之时，随地之性，因人之心”，而不要君主违反“天时地性人心”，不能仅凭主观愿望和想象行事老子的“无为”，并非要君主消极避世，而是应该努力学习，积极进取，通晓自然和社。